小型循環(huán)控制實訓系統(tǒng),循環(huán)搬運控制實訓系統(tǒng)
時間：2025-06-25 14:00:50 點擊次數(shù)：
中人教儀廠 -GJD39 小型循環(huán)控制實驗系統(tǒng)
一、 設備基礎簡介
-GJD39小型循環(huán)控制實驗系統(tǒng)是依據(jù)機電一體化教學的要求而精心研制的。它在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎上又針對教學及實驗目的實行了專門設計，強化了機電一體化的裝配與調(diào)節(jié)測試能力。實驗裝置由型材導軌式實驗臺、經(jīng)典型機電一體化設備機械部位件、plc模型塊、變頻器模型塊、按鈕模型塊、電源模型塊、模仿生產(chǎn)設備實驗模型塊（含有上料單元、皮帶輸送檢驗測試單元、氣動機械手搬運單元、物料傳送倉儲單元、物料返回單元）、觸摸屏、接線端子排和各種傳感器等構成。應用開放式和拆卸裝配式構造，可按照現(xiàn)有的機械部位件組裝生產(chǎn)設備，使整個裝置能夠靈活的按實驗教學或競賽要求組裝設定有生產(chǎn)功能的光機電一體化設備。模型塊應用工業(yè)標準構造及抽屜式模型塊放置架，互換性強。
小型循環(huán)控制實驗系統(tǒng)集動作控制、氣動控制、變頻調(diào)節(jié)速度、步進電機驅動、伺服電機驅動、傳感器檢驗測試、可編程控制、時序邏輯控制于一體。經(jīng)過基于該實驗系統(tǒng)的使用、實訓和培訓，能充分鍛煉實操者團隊協(xié)作能力、計劃組織能力、自動線裝配與調(diào)節(jié)測試能力、工程實施能力等。同時適合學生實行課程設計、畢業(yè)設計。
二、 實驗項目
任務一：氣動系統(tǒng)的裝配與調(diào)節(jié)測試
1. 氣動方向控制線路的裝配
2. 氣動速度控制線路的裝配
3. 氣動順序控制線路的裝配
4. 氣動機械手的裝配
5. 氣動系統(tǒng)氣路的連接
6. 磁性開關的位置調(diào)節(jié)
7. 氣動系統(tǒng)調(diào)節(jié)測試
任務二：變頻器、步進電機及驅動器、伺服電機及驅動器的裝配與調(diào)節(jié)測試
1. 變頻器與交流AC電機主電子回路的連接
2. 變頻器操作面板的功能數(shù)值設定與實操
3. 變頻器操作面板控制交流AC電機調(diào)節(jié)速度
4. 經(jīng)過變頻器外部端子控制電機啟停
5. 步進電機及驅動器的選型
6. 步進電機的控制線路連接
7. 步進電機的調(diào)節(jié)測試
8. 伺服電機及驅動器的選型
9. 伺服電機的控制線路連接
10. 伺服電機的調(diào)節(jié)測試
任務三：機電設備的裝配與調(diào)節(jié)測試
1. 上料單元的裝配與調(diào)節(jié)測試
2. 交流AC電機傳動裝置的裝配與調(diào)節(jié)測試
3. 物料檢驗測試傳感器的裝配與調(diào)節(jié)測試
4. 氣動機械手裝置的裝配與調(diào)節(jié)測試
5. 步進電機傳動裝置的裝配與調(diào)節(jié)測試
6. 伺服電機傳動裝置的裝配與調(diào)節(jié)測試
7. 絲杠導桿的裝配與調(diào)節(jié)測試
8. 平面巷式倉庫位的裝配與調(diào)節(jié)
9. 觸摸屏的裝配與調(diào)節(jié)測試
10. 機電一體化設備控制線路裝配調(diào)節(jié)測試
11. 自動生產(chǎn)線整體控制線路裝配調(diào)節(jié)測試
任務四：電氣控制電子回路的裝配與PLC編程
1. 電機正反轉控制電子回路的連接與程序語言編寫
2. 電機調(diào)節(jié)速度控制電子回路的連接與程序語言編寫
3. 電機閉環(huán)定位控制電子回路的連接與程序語言編寫
4. 皮帶輸送檢驗測試程序語言編寫
5. 氣動順序動作控制程序語言編寫
6. 氣動機械手控制程序語言編寫
7. 步進電機控制電子回路連接及控制程序語言編寫
8. 伺服電機控制電子回路連接及控制程序語言編寫
9. 觸摸屏電子回路的連接及控制畫面編寫
10. 機電一體化設備控制程序語言編寫
11. 自動生產(chǎn)線控制程序語言編寫
任務五：自動控制系統(tǒng)的裝配與調(diào)節(jié)測試
1. 多種傳感器的裝配與調(diào)節(jié)測試
2. 皮帶輸送檢驗測試的自動控制
3. 機械手的自動控制
4. 物料返回單元的自動控制
5. 機電一體化的自動控制
6. PLC控制系統(tǒng)的裝配與調(diào)節(jié)測試
7. 自動生產(chǎn)線的裝配與調(diào)節(jié)測試
任務六：區(qū)分不一樣物料系統(tǒng)的設計
1. 自動生產(chǎn)線的裝配與調(diào)節(jié)測試
2. 區(qū)分物料的程序語言編寫
3. 調(diào)動三種傳感器：識別并分揀黃色(鋼制、金屬鋁、尼龍)、紅色(金屬鋁、尼龍)物料
三、 技術功能
1. 寫入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2. 作業(yè)環(huán)境：溫度（℃）-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3. 裝置容量（KV）：＜1.0kVA
4. 外觀尺寸：1500mm×800mm×1500mm
四、 系統(tǒng)構成
光機電氣一體化閉環(huán)控制實驗系統(tǒng)主要采用型材實驗臺、上料單元、皮帶輸送檢驗測試單元、氣動機械手搬運單元、物料傳送倉儲單元、物料返回單元、PLC模型塊、變頻器模型塊、按鈕模型塊、電源模型塊、各種傳感器、觸摸屏、物料、I/O連接口板和氣管等構成構成，完成上料、檢驗測試、分揀、搬運、傳輸、分類、儲物、再回到初始位置，是經(jīng)典型的光機電一體化閉環(huán)實驗平臺。詳見下表：
表一：基礎配備表
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序號 |
名稱 |
主要元件或型號、規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
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1
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作業(yè)實驗臺 |
1500mm×800mm×800mm |
1臺 |
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2
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PLC實驗模型塊 |
三菱FX2N-48MR |
1件 |
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3
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變頻器實驗模型塊 |
D720, AC380V寫入，≥0.4kW |
1件 |
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4
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觸摸屏 |
7英寸 工業(yè)彩色觸摸屏 |
1件 |
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5
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電源模型塊 |
三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，一相電源插頭座2個，安全插頭座5個 |
1件 |
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6
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按鈕模型塊 |
開關電源24V/6A、急停按鈕1只，變換開關2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只 |
1件 |
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7
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上料單元 |
光電傳感器1只、單桿氣缸1只、調(diào)節(jié)速度閥2只、磁性開關2只、單控電磁閥1只、物料庫1只、尼龍推塊1塊、物料檔塊1塊、氣缸支撐架1個 |
1件 |
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8
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皮帶輸送檢驗測試單元 |
三相交流AC減慢速度電機（AC380V，輸出轉動速度50r/min）1臺，傳輸帶960×58×2mm 1條、電容傳感器1只、電感傳感器1只、顏色傳感器1只、旋轉編碼器1只、滾輪2只、皮帶裝配架1套 |
1件 |
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9
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氣動機械手搬運單元 |
薄型氣缸1只、回轉氣缸1只、氣動手爪1只、磁性開關5只、單控電磁閥3只、調(diào)節(jié)速度閥6只、手臂底座1只 |
1件 |
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10
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物料傳送倉儲單元 |
同步帶1根、同步輪2只、步進電機1只、驅動器1只、平面貨架1只、平面送貨臺1只、行程開關2只、磁性開關2只、單控電磁閥1只、推動氣缸1只，調(diào)節(jié)測試閥2只 |
1件 |
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11
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物料返回單元 |
伺服電機及驅動器各1只、絲杠1根、單桿氣缸1個，氣爪1個 |
1件 |
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12
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觸摸屏 |
7英寸MCGS 7062 彩色觸摸屏 |
1件 |
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13
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接線端子排 |
接線端子和安全插頭座 |
1套 |
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14
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物料 |
金屬（鐵、鋁）各3個，尼龍3個 |
18個 |
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15
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安全插線 |
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1套 |
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16
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氣管 |
Ф4/Ф6若干 |
1套 |
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17
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PLC編程電纜 |
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1條 |
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18
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PLC編程系統(tǒng) |
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1套 |
DEMO |
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19
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設備配套光盤 |
（使用手冊、程序等） |
1套 |
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20
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空氣壓縮機 |
0.6～0.8MPa |
1臺 |
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常見問題：
1、如果我要購買小型循環(huán)控制實訓系統(tǒng),循環(huán)搬運控制實訓系統(tǒng)，是否有安裝、培訓服務呢？
答：我們的設備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓服務的。
2、你們的小型循環(huán)控制實訓系統(tǒng),循環(huán)搬運控制實訓系統(tǒng)是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開小型循環(huán)控制實訓系統(tǒng),循環(huán)搬運控制實訓系統(tǒng)的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的小型循環(huán)控制實訓系統(tǒng),循環(huán)搬運控制實訓系統(tǒng)都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學設備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認證，擁有多項專利與著作權。
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